一些人，如果是大多数人，对不同设备和机器的工作原理很感兴趣。如果你属于这一类，那么你就来对地方了。在这篇文章中，我们将重点介绍一些基础知识。 旋转编码器引脚布局. 让我们开始吧!
目录
什么是旋转编码器？
旋转编码器的引脚配置
旋转编码器是如何工作的？
旋转编码器与电位计
如何将旋转编码器连接到Arduino上
旋转编码器与Arduino的连接
应用
总结
什么是旋转编码器？
金属旋转编码器
A 旋转编码器 是一种电子机械装置，用于测量和转换轴的角度运动和位置，以输出数字或模拟信号。旋转编码器的引脚有两种主要类型。它们是绝对型旋转编码器和增量型旋转编码器。
绝对型旋转编码器引脚
绝对型旋转编码器，也被称为平行绝对型编码器，其输出显示当前轴的位置。而这使它成为一个角度传感器。绝对旋转编码器即使没有电源也能保持位置数据和信息。
编码器有多个具有不同权重的环，提供数据和信息。编码器的绝对位置在一整圈的范围内表示。这种编码器可以进一步细分为不同类型的绝对编码器。它们包括。
机械编码器。
光学编码器。
磁性编码器。
增量式旋转编码器引脚
增量式编码器另一方面，增量式编码器立即提供关于位置的数据和信息。这种编码器不提供任何报告或跟踪绝对位置。
如果您必须使用增量式光学编码器来测量机械系统的绝对位置，那么您必须将其归位。归位是指将编码器移动到一个固定的参考点。这样做可以初始化绝对位置数据和信息。
旋转编码器引脚配置
一个旋转编码器模块总共有五个引脚。其中三个引脚用于旋转编码器，而其余两个引脚用于按钮开关。为了让你更好地了解旋转编码器的引脚配置，我们将使用M274的引脚配置作为一个例子。对于这个旋转编码器模块，四个引脚是必须的。
触点A或DT和触点B或CLK下面的引脚测量方向和轴的运动。
| 引脚名称 | 说明 |
| 屏蔽 | 连接到GROUND |
| + | 连接到+5V |
| 脉冲 | 内部按钮的输出 |
| DT | 触点A的结果或DATA |
| CLK | 触点B输出或CLOCK |
旋转编码器是如何工作的？
如果你打开一个旋转编码器的内部，你会发现一个有槽的圆盘连接到引脚C，公共接地引脚，以及接触引脚A和B，一旦你转动旋钮，引脚A和B会与引脚C接触。
这个顺序取决于你将转动旋钮的方向。一旦引脚接触，它们就会产生彼此相位偏离90°的信号。这样做的结果就是正交编码。正交编码 是指一个针脚先于另一个针脚接触的情况。
使用跟踪系统来确定哪个针脚先接触，哪个针脚与地面断开，你就可以确定旋钮的旋转方向。
旋转编码器与电位计
在我们看一些方面之前，这两者的共同点不同。让我们先定义一下电位器。
A 电位器 是一个带有旋转触点的三端电阻。这个触点形成一个可调的分压器。了解了我们对旋转编码器的了解后，区分这两者就很容易了。
旋转编码器和电位器之间的区别包括但不限于：。
电位器是模拟控制，范围为0至100%。
电位器的位置总是很清楚。
编码器本质上是数字的，特别是增量编码器。
增量式编码器登记的位置需要不断监测。
如何将旋转编码器连接到Arduino上
现在你已经了解了旋转编码器的工作原理，你可能正期待着用一个旋转编码器来检验你新获得的技能。如果你想对你的电子设备进行物理控制，你应该考虑用旋转编码器和Arduino进行实验。
旋转编码器为按钮或触摸屏提供了一个更好的选择，特别是在旋钮为你的不同应用提供了一个更直观的解决方案。下面是如何将旋转编码器连接到Arduino上。
要求
Arduino Nano
编码器模块
USB A到迷你USB电缆
黑线和红线
塑胶板
旋转编码器与Arduino的连接
如果你已经有了一个带有 编码器，你会有以下引脚GND、+、SW、DT和CLK。在某些情况下，这些引脚的命名可能不同。在这种情况下，请确保GND针脚将一个中心编码器针脚和一个开关针脚连接到地。
+引脚通过焊接的电阻将编码器输出信号拉向正电源轨。SW引脚是轴开关的第二个引脚。CLK和DT是编码器的两个引脚，当轴旋转时将产生脉冲输出。随着你的黑线和红线完成了设置，你可以开始了。
代码
一旦你的设置完成，是时候写一些代码了。为此，你需要使用 平台IO IDE。在这个例子中，你将只使用编码器的引脚。按钮的状态将在没有集成开关的情况下读取。
定义编码器
在你跳入编码过程之前，你需要定义编码器引脚。变量旋转定义了轴将转动的方向。在上面的例子中，可能的值是-1.-1所说的方向是一个旋转方向，0是静止的，1是另一个方向。
中断功能
为了避免错过编码器输出的下降边缘，你需要使用中断。
使用 Arduino nano板，你只需使用2和3个引脚作为外部中断引脚的来源。rotary()函数的第一行检查引脚A的状态是否为低。如果这个函数在引脚上有变化中断时运行，就意味着有一个下降沿。
这一行if(!digitalRead(pinB))检查发送编码器引脚的状态。如果它是低电平，说明旋钮在朝一个方向转动（设置旋转=-1），如果它是高电平，旋转被设置为1。除了通过试验和错误，没有确切的方法来确定旋转的方向。
完成了这些，现在是时候填写setup()函数了。
设置函数
这段代码的第一行是初始化串行接口。对于编码器，引脚被设置并连接为输入。最后，PinA被设置并分配给中断功能。一旦PinA上有一个变化的边缘，中断就会运行一个叫做旋转的函数。
虚无循环功能
为了检查旋转速度是否有任何变化，使用了无效循环功能。当旋转记录为非零时，检查旋转变量的值。如果它是1，代码将向串行接口打印出字符串 “LEFT”。如果它是-1，那么打印出来的将是 “RIGHT”。最后，旋转将重置为零。
结果
一旦你完成了代码，按下上传按钮并转动设置上的旋钮。你应该能够在串行显示器上读到打印输出。
应用
工程系统。
爱好项目。
工业机器。
测量仪器，包括带编码器的角度测量。
电机
机器人手臂
安全系统。
CRO和信号发生器等系统
自动售货机。
空气处理机 起重机。
总结
随着大家急于开发主要依靠触摸屏的系统、电器和小工具，旋钮似乎不会很快消失。旋转编码器的使用在工业系统、电器和工具中是很明显的。
旋转编码器，虽然看起来很简单，但在任何时候都是复杂系统的一部分，这取决于使用情况。
如果你想进一步深入了解这个话题，你可以随时 联系我们.
